'authors': 'Dave Hershburger' 'brief': 'map_store' 'depends': - 'common_msgs' - 'ros' - 'ros_comm' - 'warehousewg' 'depends_on': - 'pr2_make_a_map_app' - 'map_manager_app' - 'pr2_map_navigation_app' 'description': 'map_store' 'license': 'BSD' 'name': 'map_store' 'packages': - 'map_store' 'repository': 'ros-pkg' 'repository-actual': 'map_store' 'review_notes': '' 'review_status': 'unreviewed' 'rosinstall': 'hg': &id001 'local-name': 'map_store' 'uri': 'https://kforge.ros.org/mapstore/hg' 'version': 'map_store-0.1.0' 'rosinstalls': 'devel': 'hg': 'local-name': 'map_store' 'uri': 'https://kforge.ros.org/mapstore/hg' 'version': 'default' 'distro': 'hg': 'local-name': 'map_store' 'uri': 'https://kforge.ros.org/mapstore/hg' 'version': 'electric' 'release': 'hg': *id001 'url': 'http://ros.org/wiki/map_store' 'vcs': 'hg' 'vcs_uri': 'https://kforge.ros.org/mapstore/hg'