json_prolog/PrologQuery Service

File: json_prolog/PrologQuery.srv

Raw Message Definition

# The following constants, together with the `mode' slot, allow for
# configuring how the prolog engine is supposed to generate
# solutions. ALL_SOLUTIONS indicates that the query should be
# processed completely immediately. INCREMENTAL indicates that only
# one solution should be generated at one time whenever the
# next_solution is called.

byte ALL_SOLUTIONS=0
byte INCREMENTAL=1

byte mode
string id
string query
---
bool ok
string message

Compact Message Definition

byte ALL_SOLUTIONS=0
byte INCREMENTAL=1
byte mode
string id
string query

bool ok
string message