00001 import roslib; roslib.load_manifest('cv_markers')
00002
00003 import cv
00004 import numpy
00005
00006 import rostest
00007 import rospy
00008 import unittest
00009
00010 class TestSmoke(unittest.TestCase):
00011
00012 def test_smoke(self):
00013
00014 im = cv.CreateMat(640, 480, cv.CV_8UC1)
00015 self.assertEqual(cv.FindDataMatrix(im), [])
00016
00017 if __name__ == '__main__':
00018 rostest.unitrun('cv_markers_test', 'smoke', TestSmoke)