art_msgs/Order Message

# commander order for the navigator
# $Id: Order.msg 615 2010-09-24 16:07:50Z jack.oquin $

uint32 N_WAYPTS = 5      # number of way-points in order
uint32 N_CHKPTS = 2              # number of checkpoints in order

Behavior behavior # requested behavior
art_msgs/WayPoint[5] waypt        # way-point array
art_msgs/WayPoint[2] chkpt        # next two goal checkpoints
float32 min_speed # in meters/sec
float32 max_speed
int32 replan_num
int32 next_uturn          # Uturn between [1] and [2]