File: skin_driver/skin_meas.msg
Header header
uint64[192] sensor_data_msg
uint8 sensor_number_msg
uint8 readadr_hi_msg
uint8 readadr_lo_msg
uint8 dyn_thres_cv_msg
bool status_go_msg
bool status_err_msg
Expanded Definition
Header header
uint32 seq
time stamp
string frame_id
uint64[192] sensor_data_msg
uint8 sensor_number_msg
uint8 readadr_hi_msg
uint8 readadr_lo_msg
uint8 dyn_thres_cv_msg
bool status_go_msg
bool status_err_msg