00001
00002
00003 #ifndef <%= typekit.name.upcase %>_TYPE_INFO_HPP
00004 #define <%= typekit.name.upcase %>_TYPE_INFO_HPP
00005
00006 namespace orogen_typekits {
00007 <% typesets.registered_types.each do |type| %>
00008 <% if type < Typelib::ArrayType %>
00010 RTT::types::TypeInfo* <%= type.deference.method_name(true) %>_ArrayTypeInfo();
00011 <% else %>
00013 RTT::types::TypeInfo* <%= type.method_name(true) %>_TypeInfo();
00014 <% end %>
00015 <% end %>
00016 }
00017
00018 #endif
00019