object_manipulation_msgs/GraspPlanningErrorCode Message

File: object_manipulation_msgs/GraspPlanningErrorCode.msg

# Error codes for grasp and place planning

# plan completed as expected
int32 SUCCESS = 0

# tf error encountered while transforming
int32 TF_ERROR = 1 

# some other error
int32 OTHER_ERROR = 2

# the actual value of this error code
int32 value

Expanded Definition

int32 SUCCESS=0
int32 TF_ERROR=1
int32 OTHER_ERROR=2
int32 value