art_msgs/IOadrCommand Message

File: art_msgs/IOadrCommand.msg

# NCD IOADR8x controller command message for ART vehicle
#
# Sets or clears relays.  See: IOadrState for bit definitions.

# $Id: IOadrCommand.msg 644 2010-09-28 03:19:07Z jack.oquin $

Header  header          # standard ROS message header

uint8 relays_on         # relays to set
uint8 relays_off        # relays to clear

Expanded Definition

Header header
    uint32 seq
    time stamp
    string frame_id
uint8 relays_on
uint8 relays_off