nav_msgs/OccupancyGrid Message

File: nav_msgs/OccupancyGrid.msg

Raw Message Definition

# This represents a 2-D grid map, in which each cell represents the probability of
# occupancy.

Header header 

#MetaData for the map
MapMetaData info

# The map data, in row-major order, starting with (0,0).  Occupancy
# probabilities are in the range [0,100].  Unknown is -1.
int8[] data

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
nav_msgs/MapMetaData info
int8[] data