ensenso_camera_msgs/SetParameter Action

# The parameter set in which we write the values.
string parameter_set

# The path to a JSON file that should be written to the parameter tree.
string parameter_file

# The parameters that should be written.
# If a JSON file is given above, the file gets loaded first, before writing these parameters.
Parameter[] parameters

---

# The actual values of the parameters after writing them.
Parameter[] results

# Whether the parameter file was applied successfully.
bool parameter_file_applied

# A potential NxLib exception that occured while executing the action.
NxLibException error

---